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  • 深度視覺抓取系統(tǒng)
    深度視覺抓取系統(tǒng)

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1367

    深度視覺抓取系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
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  • 3D視覺系統(tǒng)自動抓取
    3D視覺系統(tǒng)自動抓取

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1325

    在工業(yè)4.0的自動化應(yīng)用場合中,3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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  • 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
    三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1836

    三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務(wù),在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中,機器視覺的引導(dǎo)機器人,使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。
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  • 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器
    結(jié)構(gòu)光視覺傳感器

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:2343

    隨著計算機視覺技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺測量技術(shù)作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標定技術(shù)是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對標定現(xiàn)場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標定過程中的參數(shù)耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標定等若干關(guān)鍵技術(shù)進行研究并通過實驗驗證了研究結(jié)果的有效性。
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  • 3D視覺檢測系統(tǒng)
    3D視覺檢測系統(tǒng)

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:3108

    3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當前熱門的技術(shù)方向,從測量方式上可分為接觸式和非接觸式,其中接觸式主要以三坐標機和粗糙度輪廓儀為典型代表,均使用采樣頭的探針接觸物體表面,探針沿工件的幾何型面移動時,可測得被測幾何面上各點的坐標值,這些值通過相應(yīng)的軟件進行處理。
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  • 3D視覺物體識別系統(tǒng)
    3D視覺物體識別系統(tǒng)

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1888

    基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
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  • 三維立體視覺系統(tǒng)
    三維立體視覺系統(tǒng)

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:2092

    三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標,機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。
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  • 三維視覺相機
    三維視覺相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:2063

    三維視覺相機可以用在背負車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。
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